Pulley adalah mesin mudah yang digunakan untuk mengangkat objek berat dan menjimatkan usaha. [1]
Takal adalah roda kecil dengan alur di pinggir dan mampu berputar di sekitar paksi. Mesin mudah yang boleh berputar di sekitar paksi pusat terdiri daripada cakera beralur dan kabel fleksibel (tali, pita, kabel keluli, rantai, dan lain-lain) yang melintasi cakera dipanggil takal.
