Terdapat banyak jenis gear, dan kaedah pengelasan yang paling biasa adalah berdasarkan ciri-ciri aci gear. Ia biasanya dibahagikan kepada tiga jenis: paksi selari, paksi bersilang dan paksi berperingkat.
1. Gear aci selari: termasuk gear taji, gear heliks, gear dalaman, rak dan rak heliks, dsb.
2. Gear aci bersilang: gear serong taji, gear serong lingkaran, gear serong gigi sifar, dsb.
3. Gear aci silang: terdapat gear heliks aci silang, gear cacing, gear hypoid, dll.
