1. Tali pinggang rata. Bentuk keratan rentas tali pinggang rata adalah segi empat tepat, dan permukaan kerja adalah permukaan dalam. Ia digunakan terutamanya untuk penghantaran jarak jauh dengan dua paksi selari dan arah yang sama.
2. Tali pinggang V. Keratan rentas tali pinggang V adalah trapezoid, permukaan kerja adalah dua sisi, dan keratan rentas alur takal adalah trapezoid. Di bawah keadaan tegangan yang sama dan pekali geseran yang sama, daya geseran yang dihasilkan oleh tali pinggang V adalah lebih besar daripada tali pinggang rata. Oleh itu, tali pinggang V mempunyai kapasiti penghantaran yang kuat, struktur yang lebih padat dan paling banyak digunakan dalam penghantaran mekanikal.
3. Tali pinggang berbilang baji. Tali pinggang berbilang baji ialah tali pinggang rata dengan beberapa tonjolan berbentuk baji membujur pada pangkalan. Ia mempunyai kelebihan tali pinggang rata dan tali pinggang V dan menebus kelemahannya. Ia digunakan terutamanya dalam penghantaran kuasa tinggi padat.
4. Tali pinggang bulat. Bentuk keratan rentas tali pinggang bulat adalah bulat. Ia hanya digunakan untuk transmisi berkelajuan rendah dan berkuasa rendah seperti mesin jahit dan instrumen.
5. Tali pinggang masa. Tali pinggang bergigi segerak ialah tali pinggang penghantaran jenis meshing. Lingkaran dalam tali pinggang segerak mempunyai gigi bentuk tertentu.
