Peningkatan pemanduan automatik juga memerlukan penderia untuk menyokongnya
Pada masa ini, terdapat kira-kira 100 penderia yang dipasang pada kereta keluarga, dan bilangan penderia pada kereta mewah itu adalah sehingga 200. Jadi berapa banyak penderia yang perlu disokong oleh sistem pemanduan automatik sebagai kenderaan elektrik pintar arus perdana masa hadapan?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Pakar menegaskan bahawa aplikasi meluas pemanduan automatik adalah kondusif untuk menjimatkan tenaga buruh dan membawa kemudahan kepada orang yang sukar untuk memandu. Selain itu, mod pemanduan kereta autopilot adalah lebih cekap tenaga dan boleh mengurangkan kesesakan lalu lintas dan pencemaran udara.
Pada masa ini, terdapat kira-kira 100 penderia yang dipasang pada kereta keluarga, dan bilangan penderia pada kereta mewah itu adalah sehingga 200. Jadi berapa banyak penderia yang perlu disokong oleh sistem pemanduan automatik sebagai kenderaan elektrik pintar arus perdana masa hadapan?
Ciri-ciri penderia termasuk pengecilan, pendigitalan, pengintelektualan, pelbagai fungsi, sistematisasi dan rangkaian. Ia adalah pautan utama untuk merealisasikan pengesanan automatik dan kawalan automatik. Kewujudan dan perkembangan sensor menjadikan objek mempunyai deria seperti sentuhan, rasa dan bau, dan membuat objek perlahan-lahan menjadi hidup.
Pada masa ini, masalah terbesar dalam persepsi ialah ketepatan pengukuran dan gabungan pelbagai-sensor. Sensor arus perdana ialah radar ultrasonik. Beberapa model menggunakan konfigurasi radar ultrasonik ditambah kamera. Kerana kos lidar terlalu tinggi, ia tidak boleh dihasilkan secara besar-besaran pada kenderaan. Walau bagaimanapun, ia boleh dipertimbangkan untuk memasang radar gelombang milimeter, dan kosnya semakin berkurangan dari tahun ke tahun.
Pada masa hadapan, penderiaan koperasi radar dan kamera akan menjadi arus perdana; Dari segi-pembuatan keputusan, ia memerlukan algoritma kawalan untuk merealisasikannya, jadi ia memerlukan sejumlah besar algoritma latihan data tempat letak kereta untuk merealisasikan perancangan laluan dengan lancar bersama-sama; Dari segi pelaksanaan, dengan perkembangan berterusan teknologi kawalan wayar, tindak balas pelaksanaan akan menjadi lebih dan lebih sensitif, keselamatan akan menjadi lebih dipercayai, dan kereta akan lebih dan lebih cenderung kepada kawalan pintar.
Oleh itu, gabungan dan pelengkap berbilang penderia tidak dapat dielakkan. Sama ada lidar, ultrasonik, gelombang milimeter, kamera, GPS, IMU, pecutan dan giroskop ialah penderia yang diperlukan untuk pemanduan automatik kenderaan elektrik.
